Objective To explore the safety and efficacy of frameless stereotactic brain biopsy.Methods Diagnostic accuracy was calc......

背景目前,有效清除血肿仍是脑干出血患者的治疗难题之一。近年随着神经导航系统和立体定向系统的不断完善,其因简便、创伤小、快捷......

提出了一种基于外标记点的无框架配准方法.该方法首先建立参考坐标系,接着根据外标记点在两幅2D图像中的对应坐标,求出2D图像像素......

传统的立体定向放射外科设备要用螺钉将金属定位框架固定在患者颅骨,利用三维集束单次大剂量照射颅内病变,以达到不开颅的手术效果......

目的探讨机器人辅助无框架定位颅内电极埋植后行长程视频脑电图（VEEG）监测定位癫痫起源灶的方法及效果。方法对19例顽固性癫痫病人采......

分析了飞机透明件注射成型技术的基本思路,并与传统热弯成型技术进行了比较。介绍了国外飞机透明件注射成型技术的研究与发展经历,......

本文以合福铁路某项目站台梁施工为例，对铁路大吨位站台梁采用在正线梁上预制、利用轨道进行无支架横移落梁的施工技术进行了分析，希......

针对机器人应用特点,对一种面向机器人领域的100 W级无框电机开展技术研究。以负载特性为出发点,以性能为落脚点,从设计要点、材料......

目的 探讨喉罩在脑瘫无框架脑立体定向患儿麻醉中的安全性.方法 选择全麻下脑瘫无框架脑立体定向手术的患儿59例,男35例,女24例,年......

本文提出了一种基于数字血管减影的无框架立体定位算法。该方法利用一个定位板，四个定位头标和两幅数字血管减影的投影图像，通过定义......

目的：应用国产CAS-R-2型机器人系统（以下简称机器人），临床实施121例脑出血无框架立体定向手术。方法 机器人系统由智能机械臂、影像引......